机器人第七轴是什么？有哪些类型？鑫象罗工来解答

   工业机器人通常被安装在固定的机座上，所以工业机器人的工作范围是比较有限的，而很多工位已经远远超出了工业机器人的工作范围，为了扩展工业机器人的工作范围，提高工业机器人的使用效率，从而产生出了一个可以移动的平台，而这个平台被称为工业机器人第七轴。本文将以工业机器人第七轴来进行相关内容的介绍。

   工业机器人一般有六轴，虽然这种六轴机器人比较灵活，但六轴机器人的工作范围与其占地面积和有效载荷有着密切关系，因此如果不使用相应的大型工业机器人，就很难实现较长的工作范围。例如典型的六轴机器人的工作范围是小于1000毫米。为了达到更长的距离，工业机器人的机座必须相应增加，以支撑工业机器人的手臂以及其有效载荷的质量和悬垂负载。

    六轴机器人比较适合零件拣选或者包装。但是，如果物体很大，例如汽车挡风玻璃，就成本和占地面积而言，到达整个表面所需的六轴机器人的尺寸可能会令人望而却步，而工业机器人第七轴，可以沿着线路来传送六轴机器人，以扩展六轴工业机器人的工作范围。下面将简单介绍一下工业机器人的第七轴，以及第七轴的类型。

  工业机器人第七轴也被称为工业机器人外部轴、工业机器人行走轴，是工业机器人移动行走的重要执行部件。工业机器人第七轴一方面是用来支撑工业机器人的机座、手臂和手部，所以必须要有足够的刚性和稳定性；另一方面还要根据工作的要求，以带动工业机器人在更空旷的空间内进行运动。

   通常工业机器人第七轴可以是预组装的直线性轨道，也可以由客户来定制，以满足指定的长度、占地面积和刚性要求等。大多数工业机器人第七轴的形式为落地式，但也有龙门机器人形式的侧挂式和吊挂式等。这种行走轴为工业机器人提供了一个额外的轴，当六轴机器人与行走轴整合后，它便被称为七轴机器人。

   工业机器人第七轴的范围可以从几英尺长到跨越工厂的整个长度，使得工业机器人可以沿着生产线移动，减少了自动化生产所需工业机器人的数量，因为它有在工位之间移动的能力，借助直线电机和齿轮齿条驱动器，可以将多个工业机器人安装在行走轴上并进行独立控制，通常有利于自动化焊接、钻孔、喷漆和装配等工作。

    落地式第七轴：这种第七轴在工业生产中是比较常见的，通常使用螺栓固定在符合相应技术规范的地基上，并且进行模块化拼装，其负载有分重型和轻型，主要用于搬运和码垛等工作。但它的占地面积会比较大，会影响到工厂内部设备的布局，并且会对地面上的工作人员以及物料的运输造成一定程度的阻碍。

    侧挂式第七轴：工业机器人是侧挂在第七轴上的，负载相对来说比较轻，占地面积比较小，并且可以降低对地面上的工作人员和物料运输的影响，除了汽车行业以外，还可以应用于飞机制造和机加工等行业，这些行业也经常需要借助侧挂式第七轴让工业机器人进行移动工作。

    吊挂式第七轴：这种通常是工业机器人倒挂在第七轴上面，负载比较轻，通常应用于焊接、喷漆、机床上下料等。如果应用于机床上下料的话，吊挂式第七轴是在机床的上方，可以有效节省生产车间的空间，相比于落地式第七轴，更具有节省用地空间的优点，可快速适应机床在轨道两边布置的方案，减少轨道的长度。

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