机器人第七轴常见的故障与处理方法

相比六轴机器人需安装在固定的位置上进行作业，机器人第七轴可以在多个不同的位置上完成相同的作业任务，所需的编程时间较短，可以进一步提高机器人的作业效率和柔性空间。面向大标准产品制作的移动式工业机器人的一种典型配置是将工业机器人系统安装在移动导轨上，也便是机器人行走轴。机器人行走轴又叫机器人第七轴，因其独特的技术优势在轿车、航空、船只以及风机等大标准产品制作过程中使用很合适。

跟着机器人第七轴的普遍使用，机器人第七轴的日常保养与维护办法越来越受重视。不管哪一种机器都需求做好保养、维护作业才干将其使用价值发挥出来。下面从技术的两方面简述一下，关于机器人第七轴在日常动作中常见的故障及相应的处理办法：

一、机器人第七轴作业故障排查：

故障1：机器人第七轴的驱动器部位作业指示灯正常，但作业起来的角度时大时小；原因：机床拖板长时间高速运转，刀架的重复定位精度在长时间运用中发生误差。

故障2：拖板每次都能准确回到加工起点，但加工工件标准依然改动。原因：一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工标准改动。

以上两种机器人第七轴故障的解决办法：用百分表靠在刀架底部，一同经过系统修正一个固定循环程序，检查拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表检查刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。

二、旋转标准的准确维护：机器人第七轴旋转标准准确，表面光洁度差。

故障的原因：可能是刀具刀尖受损，不尖锐，也可能是第七轴发生共振，放置不平稳，导致加工工艺略有误差。

解决办法：将刀具磨损或受损后不尖锐的部分去掉后选择更好的刀具从头对刀。当发生共振或放置不平稳时需求调整水平，并固定平稳。