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随着机器人的广泛使用，机器人地轨作为机器人的辅佐行走机构也备受企业的重视，在一些作业周期很长、作业规模大、需求多台机器办理一个工位的场合很合适使用。在工业使用中，因为安装的环境不同，对机器人地轨技能要求也不相同，相应的技能装备、原料、价格也会你有所不同。但无论是什么形式装备其根本组成部件都是相同的，机器人地轨的根底组件具有以下特点：
1、基座
机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接合适负载比较轻的场合，铸铁合适负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴体系。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精细研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个作业面上翻滚运转。滚轮轴承的外球面进行过外表淬硬，有较深的淬硬层，外表硬度为HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调理机构，便利调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，完成齿轮齿条传动体系的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装根底，钢条上铣出导轨安装基准；
② 安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
③ 机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运转8000小时后进行的维护作业。
