桁架机械手的优缺点

2022-03-03 14:29:21

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桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。而在实际使用中有哪些优缺点呢？我们简单概述如下：

一、桁架机械手优点

1、采用高强度结构钢，全体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动组织，承载才能极强，刚性极佳。

2、安装调整要求低，比较于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员了解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

桁架机械手

4、便于保护，导轨极易保护，即使损坏更换也极其便利。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，避免产生安全事故。

6、性价比高，相对于平等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

二、桁架机械手缺点

桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般依据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸挨近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。桁架机械手较大的缺点就是通用性较差。