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桁架机械手操作使用要注意什么?

2021-12-20 10:49:10

为了节省人力成本,提升生产功率和自动化,在机床上下料的自动化过程,通常会应用到桁架机械手,桁架机械手可完成搬物、安装、切割等多种作业,那桁架机械手操作运用要留意什么?


一、上料下料是一个齐备的循环


桁架机械手必需以上料等待位开端,完成上料后才干进行下料,下料结束后回到上料等待位,并准备实行下一上、下料循环。假设在过程中途断电或误操作,只能“康复初位”在上料等待位重新开端。


二、假设机床不正常,桁架机械手将暂停


桁架机械手电控柜按“暂停接续”按钮也可完成机械手暂停,在需要继承作业时,联动按“暂停接续”将继承联动的动作。龙门架机械手


三、在桁架机械手操作中,遇到问题,首要应按“急停”键,立刻中止作业


报警灯亮起的时分,要全面中止作业,全面的仔细查看,等报警灯复位以后持续作业;操作钮只按一次,别呈现按很多次或者一向按着的现象,导致影响机械手正常作业。


四、查看报警灯亮红灯缘由,决定是否持续作业


如遇桁架式机械手报警灯(红灯)亮时,查看缘故原由,并用手动形式调整桁架式机械手,一起报警旗帜暗号复位。应该留意的是桁架式机械手的所有活动前提都要求机床发出许可进入旗帜暗号自动化生产线,否则机械手将不能进行任何活动。


五、把“联脱手动”扳到“中位”


桁架式机械手在操作过程中,应留意每次作业结束断电后,把“联脱手动”扳到“中位”。机器人地轨

桁架机械手

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