桁架机械手在工作期间有哪些优点？

2022-04-22 17:43:00

次

1.桁架机械手高效率——各轴以非常高的速度直线运行，伺服电机能够快速响应；

2.安稳-桁架机械手重复性误差极小，可达0.05毫米；

3.高强度——24小时作业，无需休息等。

4.桁架机械手高精度——定位精度可达0.03毫米(由于生产成本，定位精度可根据工况适当放大)；

5.桁架机械手性价比高——与铰接式机器人比较，其负载重、制作成本低；

6.操作简单基于直角坐标系，其运动参数相对简单。

桁架机械手

使用桁架机械手的意图：

一、用桁架机械手替代人工操作，可完成一人n台数控机床，节约人力80%以上；

二、用桁架机械手替代人工操作，防止工业事故，减轻企业负担；

三、生产效率进步300%，机械手可完成24小时不间断运行。

四、自动化生产，精度更高，工件尺寸稳定。

1.桁架机器人由手、运动机构和控制系统组成。

2.桁架机器人包含三个自由度：X轴运动、Y轴运动和机械手手部旋转。

3.桁架机器人控制系统采用可编程机器人为核心。

4.一个人能够同时照料多台加工轴类零件的数控车床；

5.产品类别：轴、盘、小盒零件；

6.桁架机械手根据不同的产品特点和加工要求，配备不同的机械抓具。

7.桁架机械手为企业节约60%的经营者，帮助处理招聘难、就业难的实际问题;

8.桁架机械手高速、低成本、无人化生产。三轴龙门桁架