桁架机械手在使用时需要注意事项

2022-02-25 10:05:56

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随着国内工业自动化的快速发展，桁架上下料在工业生产中，得到了广泛的运用，因为在日常运用桁架上下料的过程中，会遇到各种各样的问题，给企业形成一些不必要的丢失，那么该如何避免和解决这些问题呢？今天就由小编在这里给大家分享一下解决技巧。桁架机械手

1、先排出故障然后调试

关于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。

2、先外面后里面

应先查看设备表面有无明显裂痕、残缺，了解其修理史、运用年限等，然后再对机器内部进行查看。拆前应排除周边的故障因素，承认为机内故障后才能拆开，否则，盲目拆开，或许将设备越修越坏，形成不必要的丢失。

3、先机械部分后电气部分

只有在承认机械零件无故障后，再进行电气方面的查看。查看电路故障时，应使用检测仪器寻找故障部位，承认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，以免误判。

4、电器部件替换，先外围后内部

先不要急于替换损坏的桁架机器人电气部件，在承认外围设备电路正常时，再考虑替换损坏的电气部件。

桁架机械手

5、日常检修，先直流后沟通

检修时，必须先查看直流回路静态作业点，再查看沟通回路动态作业点。

6、呈现故障，先动口再着手

关于有故障的桁架上下料电气设备，不该急于着手，应先询问发生故障的前后经过及故障现象。关于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规矩。拆开前要充沛了解每个电气部件的功能、方位、连接方式以及与周围其他器材的联系，在没有组装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。

7、先静态后动态

在桁架机械手未通电时，判别电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，然后断定故障的地点。通电试验，听其声、测参数、判别故障，最终进行修理。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，独自测每相对地电压，方可判别哪一相残缺。

8、维护保养，先清洁后修理

关于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，查看外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。