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如何保障桁架机械手的平稳性

2022-04-14 17:11:04

1.运动件的重量

 

运动件的重量包括桁架机械手自身的重量和被抓物的重量。

 

运动件重量的改变对定位精度影响较大。通常,运动件重量添加时,定位精度下降。因而,设计时不仅要减小运动部件自身的重量,并且要考虑工作时抓重改变的影响。

 

2.驱动源

 

液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因而,选用稳压及调节油温措施。如用蓄能器安稳油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力补偿流量操控阀操控。

 

桁架机械手


3.操控系统

 

桁架机械手开关操控、电液份额操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不仅是由于各种操控元件的精度和灵敏度不同,并且也与方位反应设备的有无有关。

 

4.定位方法

 

不同的定位方法影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

 

5.定位速度

 

定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一起,耗散的运动部件的能量不同。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲性能和缓冲效率,操控驱动系统使运动部件适时减速。

 

6.精度

 

桁架机械手的制作精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

 

7.刚度

 

桁架机械手自身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振荡,定位精度一般较低。上下料桁架机械手


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