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机器人地轨，技能是归纳了计算机、控制论、机构学、信息和传感技能、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技能，是当代研究非常活跃，使用日益广泛的领域。机器人地上导轨使用状况，是一个工业自动化水平的重要标志。
在工业自动化生产中的广范使用，作为机器人重要的辅佐行走机构，机器人行走轴也便是我们常说的第七轴，也得到了很好的发展和使用。在往常我们见的多的便是，行走式的工业机器人地轨，所以说到第七轴的时候，我们脑袋只有这一个概念。其实随着机器人替代人工在各个领域的广范使用，第七轴也随着机器人的需求，在各个领域呈现。
喷涂作业站，常见的有汽车行业，家电行业，电子行业。喷涂行业，我们都知道环境是比较差的，并且油漆是化学产品，具有很强的腐蚀性的。一般第七轴在这个作业站使用，其使用的样式都是吊挂式的安装，6轴机器人倒挂在第七轴轨迹上面行走，并且第七轴需求做成全封闭式的，才可以保证它的精度和使用寿命。第七轴轨迹的材质表面，都做过防腐蚀加工处理。由此可见，第七轴使用不断和作业岗位技能有关，还和环境有关。所以使用的作业岗位不一样，使用的样式规划也不一样。
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运转。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、可用于恶劣的环境，可长时间作业，便于操作修理。机床地轨
6、各个机器人行走轴，均可选用滚轮导轨，具有可高速运转，安装调试便利，合适长行程使用，可用于恶劣环境等优点。
