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第七轴,机器人地轨
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机器人第七轴的种类

2022-09-22 15:39:47

机器人第七轴是一种归纳了计算机、操控论、机构学、信息和传感技能、人工智能等多种学科而构成的高新技能。又称机器人行走轴、地轨、机器人轨道等,其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动,从而扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提高机器人使用效率,下降机器人使用本钱,实现全面自动化生产。

 

吊挂式第七轴机器人具有和一般机器人相同的机械和控制系统,和机器人地轨拥有相同完成复杂动作的功能。区别于地轨式,其行走轴在机床上方,拥有节省地面空间的长处,且能够轻松习惯机床在导轨两边安置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要十分高的车间空间,方便了行车的装置和运转。

 

第七轴


第七轴有几种类型:开放式行走轴,封闭式行走轴,吊挂式行走轴。

 

吊挂式第七轴具有多种优势 

1、可根据实际使用的需求,对有效行程进行调整定制;

2、运动由机器人直接操控,不需求增操控器;

3、第七轴防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等职业;

4、伺服马达操控,经过精细减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高;

5、第七轴结构简略,简单维护。

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