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第七轴,机器人地轨
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机器人第七轴性能优势

2021-10-23 09:44:18

一般的工业机器人,在正常状况下有六个可控轴,假如必要时添加一个在轨迹上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。机器人第七轴行走体系,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂经过行走机构电缆与驱动电机衔接,在六轴机器人手臂的上部还设置有可以横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动衔接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。


机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,运用电机驱动,具有重复定位精度高、呼应速度快、运转平稳、牢靠等特色,并专门规划了防尘罩,保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件,大大提高了牢靠性和运用寿命。


机器人第七轴


性能优势


1、可根据实际运用的需要,对有用行程进行调整(定制)。


2、运动由机器人直接操控,不需要添加操控体系。


3、运转速度快,有用负载大。


4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、转移等作业。


5、结构简单,易于保护。


6、运用伺服马达操控,经过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。


机器人第七轴行走体系适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、查验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,转移、码垛等作业,一个机器人行走体系可以完成多工位转移,一台机器人可以与多台加工中心完成自动化加工流程。七轴机器人行走体系可以有用节省成本,进步机器的作业效率,是一种可以完成多工位转移的行走体系。


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