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一般的工业机器人，在正常状况下有六个可控轴，假如必要时添加一个在轨迹上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人第七轴行走体系，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂经过行走机构电缆与驱动电机衔接，在六轴机器人手臂的上部还设置有可以横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动衔接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，运用电机驱动，具有重复定位精度高、呼应速度快、运转平稳、牢靠等特色，并专门规划了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了牢靠性和运用寿命。
性能优势
1、可根据实际运用的需要，对有用行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接操控，不需要添加操控体系。
3、运转速度快，有用负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、转移等作业。
5、结构简单，易于保护。
6、运用伺服马达操控，经过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人第七轴行走体系适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、查验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，转移、码垛等作业，一个机器人行走体系可以完成多工位转移，一台机器人可以与多台加工中心完成自动化加工流程。七轴机器人行走体系可以有用节省成本，进步机器的作业效率，是一种可以完成多工位转移的行走体系。
