机器人地轨的系统功能有哪些？

2021-09-16 10:19:56

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机器人地轨主要是带动工业机器人按指定道路进行移动，扩展机器人作业半径，扩展机器人运用规模功用，进一步提高机器人运用效率，降低机器人运用成本，实现全面自动化生产。

FMS 地轨作为执行机构，具有操控便利、执行动作灵敏、可实现杂乱的空间轨道操控的特色，如下是FMS的机器人地轨的体系功用。

1、体系程序操控：地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢靠性。具有手动和自动两种作业操控方式，手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的作业程序自动作业。

2、软件功用效果：完结工位无序作业，即：随机建议作业信号，七轴可以依据建议的先后顺序依次完结作业；并且在信号复位后可以肃清掉全部未执行的信号。

机器人地轨

3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻间断正在完结的动作，只要在该急停从头复位后设备才康复正常作业。

4、信号安全性：在较短的时间内接连给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会接连作业两次；在程序晋级后，有无缺的体系备份。

5、移动与定位：可通过操作面板及闪现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程规模内，能够设置无数个定位点。方位精度由编码器精准检测，通过伺服体系操控电机确保，精度在±0.5mm规模之内。

6、安全保养及保护：外用钥匙保护开关，当某个模架不用时（如：某个模架出现毛病需维修），选用外用钥匙保护开关越过此模架，这样不会因为人为的误操作或其他的不测而形成产品的作废。机器人地轨

7、急停按钮：每台模架具有在紧急状况时间断整个体系的急停按钮。

8、体系接口：全部硬件接口和软件功用由提供方对接，确保所有客户的需求。