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龙门式桁架机器人采用V型导向滚轮直线导

2021-08-06 16:29:20

龙门桁架机械手,在汽车厂、钢铁厂、机械加工厂和轮胎厂等场所有广泛的应用,那么为什么选用V型导向滚轮直线导轨呢?


 


一、保证在普通安装基准精度下,系统的平稳运行


龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的,通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度,平面度等精度指标,由于制造工艺的原因,不可能达到很高的精度。这个系统,是通过螺栓铆接在地面上,很长的跨度,不能保证地基的稳定性和一致性。龙门系统由于热胀冷缩,会有相应的变形。上面的这些特点,决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度、平面度和平行度,没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨,滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象,从而导致过载的发生和滑块的过早失效。

龙门桁架机械手

 


二、在恶劣环境中运行良好


钢铁厂,轮胎厂等环境,不是很清洁的环境,会有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上;如果使用的是滚珠导轨,那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨,加上很长的伸缩防护罩;长的伸缩防护罩会带来这些副作用:昂贵的费用,降低了运行速度,增加了系统复杂性。V型导向滚轮导轨就不需要这么长的伸缩防护罩,利用了V型导向技术的"刮擦"原理,滚轮通过滚动,就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除;如果再加上润滑配件,那就可以说具有非常良好的防尘能力。


三、快速移动能力


抓取工件之后,需要沿着X轴快速移动。


 


四、Y轴行程长


X轴两根平行的导轨,可实现大跨距,从而保证具有足够的Y轴行程,龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现:X轴两根平行的导轨,一根是滚轮V型导轨,一根是滚轮平导轨,滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动,可容忍相当程度的安装偏差。


五、使用寿命长,维修费用少,维修方便

龙门三轴桁架机械手


具有很长的使用寿命;滚轮的寿命到了之后,如果导轨还处于良好的状态,那只需要更换滚轮,安装滚轮的时候,通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。


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