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第七轴,机器人地轨
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机器人第七轴的优势

2022-11-02 15:29:36

第七轴是在常规六轴机器人的基础上增加的一个附加轴,该轴均为非标规划。其作用是帮忙机器人达到更为广 阔的空间内,形式上可分为地轨和桁架等。理论上,第七轴的作用是改动机器人和工件的相对方位,所以第七轴 并不局限于使用在机器人本体上,也可以用在工件上,使得工件位移而机器人方位坚持不变也可。

机器人第七轴又称机器人行走轴、机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴。根据场所使用安装需要,机器人可以吊挂安装、悬挂安装、地上安装。


第七轴具有多种优势

一、机械手移动小车移动与定位

机器人第七轴机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑,理论上在直线轴有用行程规模内,可以设置无数个定位点。方位精度由编码器检测,通过伺服体系操控马达保证,重复定位精度在一定规模之内。移动速度在规定规模内根据操作要求任意设置。



机器人第七轴


二、体系程序操控

机器人第七轴体系与“机器人”的信号接口及“机床”体系接口全部采用数字信号传输,然后保证相互之间的稳定性及可靠性。具有手动和主动两种运转操控方法;手动方法下可独自操作某一个工位;主动方法下按设定的运转程序主动运转。


三、软件功用

机器人第七轴可以根据激起的先后顺序顺次完成浇注作业,并且在信号复位后可以清除掉一切未执行的信号。机器人第七轴随意激起任何一个急停按钮,七轴可以立即中止正在完成的动作;只有在该急停从头复位后设备才能康复正常运转。在较短的时间内接连给出两次信号,七轴只执行一次信号而不会接连浇注两次;在程序晋级后,有完好的体系备份。


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