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机器人第七轴 选用线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件和工具，如给多台设备或辅助工装，从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的操控设备是作为数学耦合轴集成到机器人操控体系的，这样就无需其他操控设备了。
主要特点
第七轴体系的机械手移动小车在直线方向上的移动和定位可经过操作面板和显示屏进行修改，在直线轴有用行程范围内，可设置多个定位点。方位精度由编码器准确检测，经过伺服体系操控电机重复定位精度在±0.05mm范围之内，移动速度在0-10m/min范围内依据客户操作要求恣意设置。
第七轴体系与六轴或多轴机器人的信号接口及机床体系接口用数字信号传输，保证相互之间的稳定性及可靠性。具有手动和主动两种运行操控方法，手动方法下可独自操作某一个作业，主动方法下按设定的运行程序主动运行。还有外用钥匙维护开关，急停按钮，软件功能和软硬件接口保证需方需求。
组成结构
机器人第七轴行走轨道体系主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，操控体系，安全与防护设备组成。导轨基座选用优质铸铁铸造而成，长度依据客户的实现需求定制，基座镶入高精度滚轮直线导轨和精密模数齿条，线性轴装有光滑体系，能继续供给自光滑和除尘刮屑体系。安装机械手的移动小车承载才能3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸契合通用机器人。
伺服电机为主驱动经过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。操控体系有主操控柜、主开关、熔断器、马达过载维护、低电压维护、电源稳压、变压设备、操作面板和显示屏等组成。伺服操控单元能够编程逻辑操控器满足用户的要求。安全防护设备有软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。
