欢迎来到广东捷诚智能装备科技有限公司官方网站!

第七轴,机器人地轨
您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 常见问题

桁架机械手的结构组成

2021-11-23 09:10:09

近几年来,机床行业技术水平有了很大的进步,与国外的距离变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线,推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向世界水准迈进。


桁架机械手的结构组成


桁架机械手主要完成机床制造过程的彻底自动化,并选用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。


桁架机械手


主体部分通常选用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚,驱动移动部件沿导轨快速运动。


移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。


桁架机械手的操控中心经过工业操控器(如:PLC,运动操控,单片机等)完成。经过操控器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的剖析处理,做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此完成一整套的全自动作业流程。


下一篇:没有了

Z近浏览:

联系人:罗先生

手机:15362408093

电话:0769-86058327

邮箱:luojun@gdtopsmart.com

地址:东莞市大朗镇玮丰工业城9栋4楼

产品中心
机器人地轨
龙门桁架机械手
倍速线
滚筒线
物流线
非标定制
应用案例
应用案例
关于我们
公司简介
新闻资讯
公司新闻
常见问题

1608113640394008.png