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龙门式桁架机械手的结构简述

2021-10-15 14:29:55

桁架机械手是一种可以完结主动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的主动化设备,凭借着独特的优势性能,在工业主动化生产领域中发挥着不容小觑的效果。



工业应用中,桁架机械手主要从事垂直水平运动作业,有双轴和多轴结构,依据其负载、本钱、技术含量的不同合适不同的应用领域。可以代替人工完结一切工艺进程的工件主动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以极大的节省人工本钱,提高生产功率。


其中,龙门式桁架机械手结构如下:

1,结构结构,主要由立柱等结构件组成,其效果是将各轴架空至必定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。

2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规矩遵从笛卡尔坐标系。各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。三轴龙门桁架

龙门架机械手

①结构件一般由铝型材、方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成,其效果是作为导向件、传动件等组件的装置底座,一起也是机械手负载的主要承当者。


②导向件,常用有直线导轨、v型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其详细运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。


③传动件,一般有电动、气动、液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传统以及钢丝绳传动等。


④传感器检测元件,一般两端选用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对组织进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反应传感器。


⑤机械限位组,其效果是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。机器人地轨


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