龙门式桁架机械手的结构简述

2021-10-15 14:29:55

次

桁架机械手是一种可以完结主动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的主动化设备，凭借着独特的优势性能，在工业主动化生产领域中发挥着不容小觑的效果。

工业应用中，桁架机械手主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，依据其负载、本钱、技术含量的不同合适不同的应用领域。可以代替人工完结一切工艺进程的工件主动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，可以极大的节省人工本钱，提高生产功率。

1，结构结构，主要由立柱等结构件组成，其效果是将各轴架空至必定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。

2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规矩遵从笛卡尔坐标系。各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。三轴龙门桁架

龙门架机械手

①结构件一般由铝型材、方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成，其效果是作为导向件、传动件等组件的装置底座，一起也是机械手负载的主要承当者。

②导向件，常用有直线导轨、v型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其详细运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。

③传动件，一般有电动、气动、液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传统以及钢丝绳传动等。

④传感器检测元件，一般两端选用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对组织进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反应传感器。

⑤机械限位组，其效果是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。机器人地轨